วันที่ 8 เมษายน 2014 โลกถึงจุดหยุดนิ่ง หลายร้อยคนถูกสังหารโดยการโจมตีอย่างฉับพลันของหุ่นยนต์ Roidmudes เหตุการณ์นี้เป็นที่รู้จักในชื่อ Global Freeze และผลกระทบนี้เรียกว่า ‘Density Shift’ หกเดือนต่อมา…
อดีตเจ้าหน้าที่ตำรวจ ชินโนะสุเกะ โทมาริ ถูกลดตำแหน่งให้เป็นแผนกสืบสวนพิเศษ ซึ่งเป็นกลุ่มที่สืบสวนเหตุการณ์การเปลี่ยนแปลงความหนาแน่น เมื่อเขาได้รับเลือกจาก Drive Driver ชินโนะสุเกะจะแปลงร่างเป็น Kamen Rider Drive และได้รับมอบหมายให้ต่อสู้และทำลาย 108 Roidmudes ก่อนที่พวกเขาจะกำจัดเผ่าพันธุ์มนุษย์ได้